El espíritu con el que nace el Rally de España Histórico es, según la organización, el de recuperar una prueba a la antigua usanza para la zona centro. Las sucesivas reglamentaciones de los rallies han ido encorsetando y estropeando la habitual filosofía de esta especialidad. Antes se competía durante varios días, se hacían tramos nocturnos, se entremezclaban pruebas en circuitos permanentes, se viajaba a diversas provincias…y ahora todo se limita a unos pocos tramos que se repiten un par o tres veces con constantes paradas de reagrupamiento o asistencia. Además, la mayor parte de aficionados coinciden en que los coches clásicos resultan mucho más atractivos que los modernos, y por ello se pretende reunir a la mejor caravana posible para el evento. Para recuperar la esencia de las pruebas tradicionales, el Rally de España Histórico se disputará en varios días, se recorrerán diferentes provincias, habrá tramos nocturnos y tendrá su colofón en el Circuito del Jarama. Además, para avivar el espíritu de camaradería y compañerismo entre los participantes, se cuidarán los aspectos lúdicos que rodean a la prueba, como son las comidas, cenas u hoteles en los que se albergará la caravana.